Taurus TX9 Compact to pistolet samopowtarzalny w kalibrze 9 mm Luger, przygotowany jako użytkowa konstrukcja do noszenia, treningu, ochrony osobistej, zastosowań służbowych oraz strzelectwa sportowego. Wersja Compact zachowuje pełną funkcjonalność modelu TX9, ale oferuje bardziej uniwersalny rozmiar niż wariant pełnowymiarowy. Konstrukcja została oparta na systemie Taurus Modular System. Numerowany moduł chassis pozwala zmieniać rozmiar chwytu pomiędzy konfiguracjami full size, compact i subcompact. Dzięki temu użytkownik może dopasować broń do różnych zastosowań, bez zmiany bazowego modułu konstrukcyjnego.

Wersja Compact ma lufę 4,0" i pojemność 15+1. Taki układ dobrze równoważy wygodę noszenia z kontrolą podczas strzelania. Dłuższa lufa względem wersji subcompact poprawia linię celowania i stabilność pracy, a chwyt compact daje większą powierzchnię podparcia dłoni przy szybkim strzelaniu. Pistolet jest fabrycznie przygotowany pod montaż kolimatora w systemie Taurus T.O.R.O.. Pozwala to korzystać z optyki bez dodatkowych modyfikacji zamka. Mechaniczne przyrządy celownicze osadzono w standardowych gniazdach typu dovetail, co ułatwia ich wymianę na inne kompatybilne rozwiązania.

Obsługa została przystosowana do strzelców prawo- i leworęcznych. Obustronny zrzut zamka oraz przekładany przycisk magazynka pozwalają dopasować pistolet do preferowanej ręki roboczej. W komplecie znajdują się cztery wymienne nakładki chwytu, które pomagają ustawić obwód rękojeści pod rozmiar dłoni. Mechanizm działa w systemie striker-fired, a typ pracy określono jako SAO. Za bezpieczeństwo odpowiada blokada iglicy oraz bezpiecznik spustowy. Zamek wykonano ze stali stopowej i wykończono powłoką Gas Nitride, a lufa ze stali stopowej ma matowe czarne wykończenie.